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你知道黄品汇视频app污下载的進給伺服係統嗎?
更新時間:2023-07-24 00:00:00 點擊次數:11982
黄品汇视频app污下载的伺服係統一般由驅動控製單元、驅動元件、機械傳動部件、執行件和檢測反饋環節等組成。驅動控製單元和驅動元件組成伺服驅動係統。機械傳動部件和執行元件組成機械傳動係統。檢測元件與反饋電路組成檢測係統。
進給伺服係統按其控製方式不同可分為開環係統和閉環係統。閉環控製方式通常是具有位置反饋的伺服係統。根據位置檢測裝置所在位置的不同,閉環係統又分為半閉環係統和全閉環係統。半閉環係統具有將位置檢測裝置裝在絲杠端頭和裝在電機軸端兩種類型。前者把絲杠包括在位置環內,後者則完全置機械傳動部件於位置環之外。全閉環係統的位置檢測裝置安裝在工作台上,機械傳動部件整個被包括在位置環之內。
開環係統的定位精度比閉環係統低,但它結構簡單、工作可靠、造價低廉。由於影響定位精度的機械傳動裝置的磨損、慣性及間隙的存在,故開環係統的精度和快速性較差。全閉環係統控製精度高、快速性能好,但由於機械傳動部件在控製環內,所以係統的動態性能不僅取決於驅動裝置的結構和參數,而且還與機械傳動部件的剛度、阻尼特性、慣性、間隙和磨損等因素有很大關係,故必須對機電部件的結構參數進行綜合考慮才能滿足係統的要求。因此全閉環係統對機床的要求比較高,且造價也較昂貴。閉環係統中采用的位置檢測裝置有脈衝編碼器、旋轉變壓器、感應同步器、磁尺、光柵尺和激光幹涉儀等。
黄品汇视频app污下载的進給伺服係統中常用的驅動裝置是伺服電機。伺服電機有直流伺服電機和交流伺服電機之分。交流伺服電機由於具有可靠性高、基本上不需要維護和造價低等特點而被廣泛采用。
直流伺服電機引入了機械換向裝置。其成本高,故障多,維護困難,經常因碳刷產生的火花而影響生產,並對其他設備產生電磁幹擾。同時機械換向器的換向能力,限製了電機的容量和速度。電機的電樞在轉子上,使得電機效率低,散熱差。為了改善換向能力,減小電樞的漏感,轉子變得短粗,影響了係統的動態性能。
交流伺服已占據了磨床進給伺服的主導地位,並隨著新技術的發展而不斷完善,具體體現在三個方麵:
1.係統功率驅動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發展,智能化功率模塊得到普及與應用;
2.基於微處理器嵌入式平台技術的成熟,將促進先進控製算法的應用;
3.網絡化製造模式的推廣及現場總線技術的成熟,將使基於網絡的伺服控製成為可能。